三轴自动锁螺丝机器人编程操作说明

目   录
一、三轴锁螺丝机器人整机示意图
二、操作面板
三、快速编程
四、自动运行
五、操作注意事项


一、三轴单工位锁螺丝机器人整机示意图



二、操作面板：



1.电源开关：1压下开启整机设备电源，内部电源指示灯亮起，0压下，关闭整机电源。整机电源开启后，设备会自动做复位清零动作，要检查有没有阻碍物体，防止设备复位发生意外。
2.数据输出（USB）接口：用于将坐标参数和加工数据保存在USB储存器中。
3.启动/暂停按钮：按下启动按钮，设备按照编好的程序，进行自动锁螺丝操作。
4.手动送螺丝：按下手动送螺丝按钮，转角汽缸转动，将吹送过来的螺丝通过转角臂送到批嘴上，被批嘴上的磁性吸附，随后转角气缸转回初始位置，转角臂接住下一颗通过供料机气管吹送过来的螺丝。
5.复位按钮：自动锁螺丝停止状态，按下复位按钮，设备复位。
6.调试旋钮：顺时针旋转调试旋钮，气缸下压，螺丝刀头伸出方便调试对位。运行时要逆时针旋转到运行状态。
7.急停按钮：按下急停按钮，锁定设备运行。
8.报警指示灯：设备出现问题的时候，报警灯亮起。
9.运行指示灯：设备自动运行时，指示灯点亮。
10.触摸屏：主要操作界面。可以操作手动状态，输入输出测试，参数设置等操作。
三、快速编程
   1）快速编辑锁螺丝指令的流程：

2）编辑坐标
如果在操作过程中，某个坐标点的位置不对，可以直接选择文件，然后点击编辑，找出对应锁螺丝点的步序。然后重新采集坐标后保存就可以。
3）示范：
固定好产品治具后，进行以下操作。
点击程序编辑，弹出以下窗口，进入程序编辑界面。



找出此治具对应的程序组，在组别中可以进行选择。找到对应程序组之后，找需要修改的坐标点，界面中代表正在对其修改的点，可在此处直接输入要修改的点的序号，也可通过，的按钮来选择需要修改的点。选择好需要修改的点之后，点击进入坐标修改界面。见下图：


如果修改坐标只是在原来的基础上微作调整，可点击，能够快速将批嘴移动至此坐标位置，然后在此基础上微调。方向键是用来控制批嘴前后左右移动的，也就是X轴，Y轴坐标的控制，注意微调时将切换成，点击就可在此间切换，代表在手动控制过程中批嘴移动的速度。
完成X轴，Y轴坐标调整之后，通过上下控制按钮，来调整批嘴的高度，即Z轴的坐标。界面中代表在用方向按钮手动采集坐标时，按住不放，批嘴移动时是连续移动，松开按钮停止移动。点击连续可切换成，即点动模式，每次按方向控制按钮，批嘴都只移动指定长度。此长度是可以设定的，后面的数字代表每次点动的距离，点击可以修改。按钮可以让批嘴回到坐标零位。可以控制螺丝批上下。
治具上的产品有几个螺丝孔位，就编几个吹送锁螺丝指令。
编辑方法：点击X、Y、Z的移动光标，把批嘴移动到接近所要定位的螺丝孔位，点击连续点动变为增量点动，微调至和螺丝孔位置一致为止，批嘴与产品的高度保持0.8~1.5mm的距离，保证不与产品直接接触而刮花产品，定位完成后，点击回到程序编辑界面，点击保存数据，完成一个点的坐标修改。再通过点的序号选择，同样的方法可对另一个点的坐标进行修改。完成所有点修改并保存数据之后，点击下载配方，将程序输入到PLC控制器，该程序即可生效。
注意，清除数据是将所有组的程序全部清除，如果要清除某一组的程序，请在程序列表中清除。
在主界面点击程序列表进入程序列表界面：

在此界面可以选择需要修改或者清除的程序组，点击可清除所选程序组的程序，点击程序编辑，可对所选程序组进行编辑修改。
点击，进入程序列表

在这里可以找到所需程序的组别序号和对应的程序名称。
四：自动运行
在主界面点击自动运行进入如下界面

可以选择设备的运行速度，点击可在低速与高速间切换，螺丝的锁紧模式也可点击，在扭力与时间之间切换。其他一些参数也都可在此处根据需要设定，来保证在自动运行中达到最佳的效果。
选择与治具对应的将要运行的程序组，在自动运行前，先点击按钮，让批嘴坐标回到零位，确保无误后，点击将手动调试切换到自动运行，点击启动，或者按下启动按钮，螺丝机将自动运行，自动完成锁螺丝工作，点击可停止自动运行，也可按下急停开关来停止自动运行。

五：操作维护注意事项
1．批头一般使用一段时间要清理一下。使用WD-40防锈油（水性），喷在批头滑动槽里和周围表面。每天一次。
2．批头使用一段时间后会有铁屑产生附在批头内部，要松开固定批头的四个顶丝清理一下内部铁屑，直到批头伸缩顺畅。
3．如果导轨不振动，首先调一下振动开关，然后看一下轨道与涡轮之间有没有杂物卡住，检查一下导轨下面振动器有没有杂物，清理一下。
4．不出螺丝，用手拉一下分料气缸是否可以正常滑动。如果不能正常滑动可能里面有不规则螺丝或杂物，清理掉即可。
5、导轨需定时加润滑油。
6、若机器掉步，请断电重启。
7、定时检查气管内壁磨损程度，必要时更换气管。
8、编程操作时，由于设备处在自动学习中，机械部件处于移动中。操作过程注意轻移慢行。注意操作安全。本设备属于半自动机器。如安全确有需要，请客户自行制作安全保护装置后使用。